上田城（本丸・二の丸） 仙石氏時代の上田城には天守がなく、七つの櫓があった。
上田城（三の丸） 歴代の城主の藩主屋敷と中屋敷があった。
砥石・米山城 幸隆以降、真田氏の重要な山城として利用された。
真田山城（真田氏本城） 真田郷を見渡すことができる中心的な山城。
御屋敷（真田氏館跡） 真田昌幸が上田城築城まで拠点とした屋敷。
丸子城 第一次上田合戦で最後まで徳川に抗った山城。