「矢ごろのかね 小銃彀率」 出典：上田市立図書館
オランダ水陸軍練兵学校の教科書（1853年版）を小三郎（赤松清次郎）が翻訳、長崎遊学中の安政５年（1858）に出版したもの。銃隊の教練法なども含む小銃についての専門書である。売れ行きは悪かったらしく、小三郎はこの刊行に要した多額の借金に悩まされている。
「選馬説」 出典：上田市立博物館
「日本兵学諸生 赤松清次郎訳」とある。オランダ語原書の訳稿。小三郎（清次郎）はヨーロッパの軍事科学のなかでも、洋式小銃等の火器のほか、軍馬・馬術について強い興味を持っていた。
「銃器部品設計図 小三郎製図」 出典：上田市立博物館
「日本兵学諸生 赤松清次郎訳」とある。オランダ語原書の訳稿。小三郎（清次郎）はヨーロッパの軍事科学のなかでも、洋式小銃等の火器のほか、軍馬・馬術について強い興味を持っていた。この図は、銃器部品の設計図と思われる。
「鹿児島湾・薩英戦争図」 出典：上田市立博物館
文久３年（1863）７月の薩摩藩とイギリス艦隊との交戦（薩英戦争）の経過略図（英国人刊行という）を小三郎が筆写したもの。
「重訂英国歩兵練法（薩摩版）７編９冊 赤松小三郎訳」 出典：上田市立博物館
小中学校や消防、警察、自衛隊等の集団行動で使われている「気をつけ、前へ進め、集合」などの号令は小三郎がイギリスの『フィールド エクササイズ アンド エボリューション オブ インファントリー』を翻訳するとき苦心して作った号令です。
柴崎新一氏の著書『赤松小三郎先生』の中で、薩摩藩版本（赤本）から号令を数十種類を挙げています。その一部を紹介すると、「氣ヲ付ケ、早足歩メ、足踏、止レ、右ヘ準ヘ、準ヘ、右向ケ、左向ケ、其儘休メ、一歩前ヘ、駈足進メ」等、私たちが子どもの頃から馴染みのある掛け声です。
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「新銃射放論」 出典：上田市立博物館
「蘭製図面（重野戦砲部品図、石版画）の写 小三郎写」 出典：上田市立博物館
「英国歩兵練法 1862年旋条銃式 （下曽根版）」 出典：上田市立博物館