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『真田三代記』には、幸村の部下の忍者霧隠鹿右衛門という人物が登場している。この鹿右衛門を才蔵と改名させて、猿飛佐助の相棒に仕立てたのは『霧隠才蔵』(立川文庫)の作者である。
ここで才蔵は、江北の大名浅井家の侍大将霧隠弾正左衛門の遺児となっている。浅井家が滅亡すると郎党に守られ伊賀の名張にかくれ、伊賀流忍術の大家百地三太夫に師事し、忍術の極意を授けられる。
姫路近くの山中で山賊となっていたところで佐助と遭遇。甲賀流の猿飛佐助と忍術比べのあげく幸村に仕えることになる。大坂夏の陣には、電光の如き大活躍をして、徳川軍の大軍を悩ませ、家康の本陣に忍び込み首を掻こうとするが、失敗する。大坂落城後、幸村に従い幸村の子の大助と協力し、豊臣秀頼脱出に成功する。
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