少年期と江戸遊学

清次郎（赤松小三郎）は、幼い頃から和算（数学）が好きで、清次郎の叔父にあたる上田藩士 植村重遠から和算を学びました。
清次郎は、他の子供たちと遊ぼうとせず武士の子なのに和算ばかりやっているので、周りの人たちは「清次郎は、算盤片手に商人になるのか」と笑っていたと伝えられています。
清次郎は和算だけではなく、上田藩校の『鐘美館』で漢文の書物を読んで学んだり、武術の修行を行い武士のたしなみも怠りませんでした。

北極出地測量艸（草）

「北極出地測量艸（草）」　左：表紙／右：巻末　出典：上田市立博物館）

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嘉永５年（1852）小三郎筆写。「宇宙堂主人」内田弥太郎が天保５年（1834）に著したものを書写しました。地軸のブレにより移動してしまう北極星を念頭におき、織女星等他の主な恒星の位置から、日本各地の緯度を測量する方法を記したものです。江戸のマテマテカ塾の位置は「北極高（北緯）三十五度四十分」などと書かれています。
末尾に「嘉永五壬子年十一月廿五日於江都大久保写之、芦田惟敬」と書かれています。

嘉永５年（1852）、清次郎は内田弥太郎の紹介で内田の友人である下曽根金三郎の門へ入り、蘭学・砲術などを学びました。
嘉永６年（1853）秋、江戸での遊学を終えた清次郎は、上田へ帰郷しました。
安政元年（1854）、清次郎は上田藩士である赤松弘の養子に入り、芦田清次郎から赤松清次郎になりました。
上田藩に戻った清次郎は、数学助教兼操練世話役になり藩の兵制改新の任務に就きましたが、まもなくして再び江戸へ学びに出ました。