勝海舟の門下生になり長崎へ

安政元年（1854）清次郎（赤松小三郎）は、再び上田から江戸に出ました。
今までの清次郎の学びの姿勢を、内田弥太郎・下曽根金三郎からも認められ、両師の推薦で勝海舟の門へ入ることになりました。
安政２年（1855）、幕府は長崎にオランダ士官等を教官とした海軍伝習所を開設し、海軍軍事技術のほか諸科学の教育を行いました。
勝海舟の門下生となった清次郎は、伝習所の一期生となる勝海舟に随行して幕府の軍艦「昌平丸」に乗り込み江戸から長崎にある海軍伝習所へ向いました。
清次郎はこの長崎遊学にあわせて、上田藩から二人扶持（一人扶持は１日米５合の割合）が支給されています。

「新銃射放論」の翻訳

「新銃射放論」　出典：上田市立博物館

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清次郎は長崎留学中の安政４年７月に、オランダ語原書（1855年版）を「新銃射放論」として翻訳しました。「射放」とは射撃のことを表しています。

長崎海軍伝習所では、測量や航海術、医学やオランダ語を学びました。
安政４年に咸臨丸（かんりんまる）に乗船して対馬へ航海実習に加わり、安政５年には観光丸（スンピン号）で勝海舟とともに薩摩へ赴いたりしました。
長崎海軍伝習所は３年あまりで廃止になり、安政６年正月、勝海舟一行とともに清次郎も江戸へ帰港しました。